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在目前水处理过程中，用于固体悬浮物的大型粗格栅设备主要有遵义习水清污机、传统的钢丝绳牵引式格栅除污机等。这些设备运行中易将杂质搅浑，不彻底，且细碎杂质易从格栅中跑漏，或容易缠绕在格栅上堵塞栅隙。碰到木块竹竿树枝等硬物，容易将设备卡死或损坏设备，而钢丝绳牵引式格栅除污机还可能出现乱绳情况。因此分离效果差，效率低，运转不正常。 鉴于以上几种格栅清污机在使用中所存在的不足，新河县前进水工机械厂研制了回转式雨水格栅(又称回转齿板式格栅除污机)，该设备是一种可以连续自动液体中固体悬浮物的装置，其机架结构参照了我公司回转式雨水格栅的优点，采用与众不同的工作原理即耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到栅条的迎水面时，耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。
遵义习水清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
遵义习水清污机抓斗式清污机特点： 1、清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。 2、支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。 3、水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。 4、维护周期短，每年两次。 5、所有传动单元寿命周期长。 6、低噪音运行适合城市场地。 7、工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。 8、栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。 9、清污深度可达50米。 10、垂直的栅条也可以被清理。
遵义习水不锈钢细格栅清污机工作原理：
旋转式系列格栅除污机分为不锈钢网齿和非金属齿两种。在电机减速器的带动下，经链轮传动，驱动耙齿之间产生相对的运动。大部分固体物质靠重力落下，另一部分依靠转刷轴的反向运动，可以把粘在耙齿上的杂物洗刷干净。适用于大、中型构筑物的进出水口处，以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。
瑞鑫铸铁闸门启闭机钢闸门清污机水工机械厂(遵义市习水县分公司)有一支技能有素、实践经验丰富的科技攻关团队，为能制造出性能优良、质量可靠的 不锈钢闸门厂家产品奠定了坚实的基础。企业在充分利用自身技术研发能力的同时，还与国内多家重点大学联合研发创新技术，科技前沿产品。公司拥有产品技术、高端的生产及检测设备，为保证产品质量， 不锈钢闸门厂家关键原材料均从国外进口，并且制造产品的所有原材料都处于计算机的连续监控之下。
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